Marsta İki Gün Süren İnsansız Gezinti
NASA’nın Mars görevlerinde Pathfinder olarak kabul edilen Perseverance, yapay zeka tarafından yönlendirilen ve iki ayrı gün boyunca toplam 456 metre yol alan bir keşif turu gerçekleştirdi. Yol haritası, robotun çevresel verileriyle güncel olarak şekillenirken gezgin araç, belirlenen ara noktalarda güvenli ilerleme sağladı.
NASA Yöneticisi Jared Isaacman, otonom teknolojilerin görev üretkenliğini artıracağını, zorlu arazilerde hızlı tepki verilmesini sağlayacağını ve Dünya ile iletişimin gecikmeli olması halinde bilimsel verinin artacağını vurguladı. Mars ile Dünya arasındaki sinyalin yaklaşık 25 dakika sürmesi, roverların kısa zaman aralıklarında kendi kararlarını vermesini zorunlu kılıyor. Geleneksel sürüş planları, Dünya’dan gelen görüntü ve yükseklik verilerinin analiziyle 100 metreyi geçmeyen ara noktaları belirler; veriler, Deep Space Network üzerinden Mars yörüngesindeki uydulara iletilir ve oradan Perseverance’a ulaştırılır.
GELİŞTİRİLEN YÖNETİM: YAPAY ZEKA YÖNLÜĞÜNÜN ARDINDAN Bu özel gösterimde, yapay zeka yörünge görüntülerini ve sayısal yükseklik modellerini tarayarak güvenli bir rota oluşturdu. Sistem, kum tuzakları, kaya blokları ve engebeli alanları tespit ederek sürüş sırasında güvenli bir yol sundu.
KONUM BELİRSİZLİĞİ KARŞISINDA TAM OTONOMİYİ DESTEKLEYEN ARGE Perseverance’ın temel sürüş mekanizması zaten otonom navigasyonu içerdiğinden, uzun süre insan müdahalesi olmadan hareket etmek konum belirsizliğini artırır. Bu durumu düzeltmek için harita üzerinde yeniden konumlama yapılması gerekiyor; şu anda bu süreç insanlar tarafından yürütülüyor ve Dünya-Mars iletişimindeki gecikme nedeniyle zaman kaybına yol açıyor. NASA, yapay zekâyı kullanarak yörünge görüntülerini yüzey verileriyle eşleştirme yoluyla süreci otonom hale getirmeyi hedefliyor.
SÜRÜSEL GİRİŞİMLER VE GELECEK PLANLARI Yapay zekânın gezegen keşfindeki rolü giderek artıyor. İleride Mars görevlerinde daha gelişmiş otonom navigasyon sistemleri ve sürü halinde çalışacak drone entegrasyonları bekleniyor. Rover’ın ileride salınacak drone sürüsüyle iş birliği yapması da planlar arasında yer alıyor.
